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物體相對于平衡位置所作的往復運動稱為機械振動。簡稱振動。例如，機器箱體的顫動、管線的抖動、葉片的擺動等都屬于機械振動。振動用基本參數、即所謂“振動三要素” — 振幅、頻率、相位加以描述。隨著機械設備的日益復雜和自動化水平的不斷提高，機械故障診斷技術也越來越受到人們的重視。如果設備系統或其關鍵部件失效和不及時發生和消除，結果不僅可能導致設備本身損壞，甚至可能導致飛機墜毀和死亡的嚴重事故，造成巨大的人力和經濟損失。